隨車吊分為直臂和折臂兩種，這兩種吊機各有各的優點，今天我們就來說一說直臂吊機的一些專業知識。
直臂吊機使用的油泵有單聯泵和雙聯泵兩種選擇，單聯泵的結構簡單，只有一個泵體，主要應用在噸位較小的吊機上，即8噸以下的吊機，在搭配優質的隨車吊底盤才能獲得更好的運用效果，比如湖北大運的隨車吊底盤就是不錯的選擇。雙聯泵，就是兩個泵體安裝在一起，相當于是兩個單聯泵，所以雙聯泵的供油量更大，穩定性更好，工作時間更長，吊機運轉的速度也就更快，對于8噸以下的吊機是不適用的。
液壓回路，不同的隨車吊吊機有著不同的回路設計，在一些小噸位吊機上可能會存在單回路設計，該系統只有一個液壓回路，這種吊機一般一次只能做一個動作，雖然理論上可以通過精確操縱節流來實現多個機構聯動，但勢必會造成能量損失，發熱增大，效率降低，再加上前邊提到的小噸位吊機都采用單體泵，流量小，所以動作會很慢；雙回路與多回路能夠大大提高工作效率，但同樣吊機的價格也會相對貴點。
直臂吊機的出臂方式，作為直臂吊機上更大的總成，臂架在進行伸縮動作的時候一般有兩種方式，一種是跟汽車吊類似，臂架里面有一根大油缸，其余用鋼絲繩帶動，所有臂節同時伸縮。另一種臂架里面有兩根細油缸，先伸出2臂，即更粗的一節，待完全展開后其它臂節同時伸出，前者帶載伸縮有力，后者2臂伸縮速度較慢，但近距離使用在心理上比較放心，而實際應用前者也沒有出現過斷臂事故。關于臂架伸縮，要想延長其使用壽命，是不提倡使用帶載伸縮臂架的，所以在實際運用中還是盡量避免此類操作。
臂架的截面，近年來對車輛的輕量化要求逐漸增大，因此更輕，更高強度的六邊形、八邊形、和其它形狀的臂架開始出現。
支腿的樣式、種類，吊機支腿以直立式為主，這種支腿結構簡單，可以滿足使用要求，目前市場上大多數隨車吊均采用這種支腿；另一種就是可翻轉支腿，適合用于一些兩側空間比較緊張的底盤，比如牽引隨車吊；后支腿有兩種方式，固定式和活動式，固定式多用于小噸位底盤，活動式多見于較大噸位的底盤。
